英文全称：2022国际制导、导航与控制会议（ICGNC），“农业无人系统智能测控与精准作业”分会场，

　　时间：2022年8月5日至8月7日

　　地点：中国哈尔滨

　　主办单位：中国航空学会制导导航与控制分会（CSAA TCGNC）、飞行器控制集成技术重点实验室、中国自动化学会无人机自主控制专业委员会（CAA TCUASC）、中国自动化学会导航制导学会与控制专业委员会（CAA TCNGC）、中国自动化学会控制理论委员会（CAA TCCT）

　　主办单位：哈尔滨工程大学

　　专题主席：陈健博士（中国农业大学，jchen@cau.edu.cn）、张瑞瑞博士（国家农业智能装备工程技术研究中心，zhangrr@nercita.org.cn）、王阳博士（中国）农业大学，andy_yangwang @cau.edu.cn），冯庆春博士（国家农业智能装备工程技术研究中心，fengqc@nercita.org.cn），王树波博士（中国农业大学，wangshubo@cau.edu）中文)

　　介绍：

　　国际制导、导航与控制学术会议是目前我国航空、航天、导航、陆地等运动体制导、导航与控制（GNC）领域规模最大的国际学术会议。 每两年举办一届，已成功举办九届。 ICGNC 2022将聚集国内外高校、科研院所和产业界的专家学者，共同探讨和交流GNC领域相关的学术和技术问题。 会议将邀请GNC领域的国际知名学者做专题报告。 会议还将包括总工程师论坛、青年科学家论坛、会前报告、分组讨论、特邀小组、口头报告和墙报报告等。随着我国2030年人工智能发展战略规划的出台，人工智能已成为一项国家战略。 人工智能作为最具实用性、可示范性的智能无人系统，是衡量一个国家技术创新和高端制造水平的重要标志。 智能农业无人系统是2017年国务院《新一代人工智能发展规划》重点关注的5大领域之一，是我国智能无人系统的重要组成部分。 因此，本次会议专门设立了农业无人系统智能测控与精准作业专题。

　　会议语言：英文/中文。

　　会议提交截止日期为2022年3月10日，录用/不录用通知日期为2022年4月5日。

　　《农业无人系统智能测控与精准作业》专场论文提交方式：进入投稿系统（），选择论文类型为“专场论文”，课题组代码为3HCSOo

　　本次会议英文论文将由国际知名出版社Springer's Lecture Notes in Electrical Engineering（EI收录）正式出版。 所有被录用的中文论文将被推荐至《中国科学：信息科学》、《中国科学：技术科学》、《中国科学：技术科学》、《航空航天学报》、《宇航学报》、《智能系统学报》、《上海学报》交通大学（自然科学版）、北航学报（自然科学版）、南京航空航天大学学报《测控技术》、《导航定位与授时》、《航空兵器》等期刊。相关教学改革论文将推荐在《实验室研究与探索》、《电工电子教学学报》等期刊发表。

　　目前，智能农业无人系统已覆盖太空（导航、遥感、气象和通信卫星）、空中（植保无人机、遥感测绘无人机、长航时太阳能无人机、长航时飞艇和仿生飞行机器人）、陆地（无人耕作/收获机械、生物质能源系统、土壤改良仿生机器人、无人畜牧机器人）、水（无人水下航行器、水下作业机器人、无人水产养殖系统）空间维度广阔，发展前景广阔。 建立基于大系统闭环控制的农业“天-空-地-水”一体化协同感知与精准作业系统，研究智慧农业无人系统智能传感与控制技术，建立智慧农业全球影响力无人系统。 应用平台和示范基地对支撑智能农机装备自动化作业、智能化作业、无人作业、集群作业跨越式发展发挥重要作用。 对于实现全球农业现代化、“无人农场”乃至长期目标的短期目标也具有重要意义。 “无人农业”的目标意义重大。

　　 “农业无人系统智能测控与精准作业”专题将邀请最新研究论文包括但不限于以下主题：

　　 ● 农业信息“天-空-地-水”一体化遥感监测网络（卫星、无人机、无人车、无人船、无人潜航器）以及多源数据融合的农业应用；

　　 ● 无人农业智能传感与控制系统、智能农业装备及农机田间自主操作系统；

　　 ● 农业机器人实时定位、建图、传感；

　　 ● 农业机器人制导（路径规划）、导航与控制；

　　 ● 仿生群体智能与多智能体系统协同控制；

　　 ● 农业用水管理、自主测量、无人控制；

　　 ● 无人系统土壤湿度和作物表型监测、高光谱传感和定量遥感；

　　 ● 无人农场、数字渔业、植物工厂、智慧果园、智慧养殖；

　　 ● 农业大数据智能决策分析系统、农产品加工智能车间、农产品绿色智能供应链；

　　 ● 农业仿生无人机、软采摘机器人、土壤改良仿生机器人、仿生畜牧四足机器人、仿生水产养殖机器人、生物质系统。

　　目前，智能农业无人系统已覆盖空间（导航、遥感、气象、通信卫星）、空中（植保无人机、遥感测绘无人机、长航时太阳能无人机、长航时飞艇、无人机等）。仿生飞行机器人）、地面（无人耕作/收获机械、生物质能源系统、土壤改良仿生机器人、无人畜牧机器人）、水（无人水下航行器、水下作业机器人、无人水产养殖系统）四个空间维度，具有广阔的发展前景。

　　建立基于大系统闭环控制的农业天地水一体化协同精准作业系统，研究智能农业无人系统智能传感与控制技术，在全球建立应用示范基地，对支撑智能农机装备汽车作业、智能化作业、无人作业、集群作业跨越发展发挥重要作用。 对于实现世界农业现代化的短期目标“无人农业”和长期目标“无人农业”也具有重要意义。

　　本次会议邀请涵盖但不限于以下主题的最新研究的文章：

　　 ● 农业信息一体化天地水遥感监测网络（卫星、无人机、无人地面车辆、无人水面艇、无人潜航器）及农业应用多源数据融合；

　　 ● 无人农业智能传感与控制系统、智能农业装备、农机田间作业自主系统；

　　 ● 农业无人机器人的无人同步定位与测绘、传感；

　　 ● 无人农业机器人引导（路径规划）、导航与控制；

　　 ● 仿生群体智能与多智能体系统协同控制；

　　 ● 无人农业用水管理、流量测量与控制；

　　 ● 农作物产量无人测绘、遥感与监测；

　　 ● 无人土壤湿度和作物表型检测、高光谱传感、定量反演；

　　 ● 无人养殖场、无人养鱼场、无人植物工厂、无人果园、无人牧场；

　　 ● 农业大数据智能决策分析系统、农产品加工智能车间、农产品绿色智能供应链；

　　 ● 仿生飞行机器人、软体采摘机器人、土壤改良仿生机器人、仿生畜牧机器人、仿生水产养殖机器人、生物质能源系统。

　　欢迎农业无人系统同仁参加会议交流，8月相约哈尔滨！