近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与全球合作的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站携手中国农业大学共同研发的一款无人驾驶拖拉机凭借其前沿技术和创新成果，成为本届论坛最受瞩目的亮点。

这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一项重要成果，其所在地——位于北京市密云区的大型试验基地，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得到中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业提供技术支持，以及密云区河南寨农机服务专业合作社提供丰富的土地资源和保障。该基地通过实行产学研一体化、高效协同工作模式，成功打造了全国首屈一指的高水平农机无人作业试验示范基地。

该款无人驾驶拖拉机采用先进的人工智能技术，为田间作业带来了革命性的变革。它基于先进的无级变速拖拉车及集成Robot Operating System（ROS）等核心技术，这种独特系统能实现适应复杂环境下的自主操作，使得田间作业更加智能、高效。此外，该系统还包含了精确控制、优雅规划、严格安全监控以及完美总线通信等关键模块。在北京密云区域进行的小麦播种实际操作测试证明，该系统能够达到极高标准的地面跟踪稳定性和纵向速度控制能力，不仅提升了整体作业效率，还为传统拖拉车进行自动化升级改造提供了宝贵经验。