近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑推动全球开放创新与合作共享的科技交流平台。在现代农业板块，本次论坛展示了一系列创新的农机技术，其中以北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学联合研发的无人驾驶拖拉机作为亮点之一，它是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一项重要成果。

这款先进无人驾驶拖拉机是由北京市密云区位于457亩土地上的全国高水平农机无人作业试验示范基地开发。该基地不仅拥有完善的设施，还汇集了北京市农业机械试验鉴定推广站、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多知名农机装备企业等提供技术支持，以及河南寨农机服务专业合作社提供用于测试的地产和保障设备。通过产学研结合，形成了一套高效可持续发展的生产模式，使得这个基地成为打造并推广先进农场管理技术的一个重要窗口。

该款无人驾驶拖拉车采用了先进的人工智能技术，并且基于专门设计的人级变速系统和操作系统（Robot Operating System，ROS），使其能够实现精确控制并适应复杂环境下的作业。这套系统包含有精细控制、路径规划、安全保障以及数据交换等关键模块，在实际应用中经过在北京密云区域的小麦播种任务中的大规模测试，其性能优异地满足了对横向跟踪稳定性及纵向速度调整要求。这些卓越成就不仅提升了整体智能化水平，也极大地提高了作业效率，为将传统拖拉车升级为智慧型自动化设备奠定坚实基础。