随着城市化进程的加快，地下与隧道工程技术在保障城市交通、促进经济发展和改善生活环境方面发挥越来越重要。然而，地下工程建设具有高度复杂性和风险性，需要高效的施工方法和技术来确保项目按时完成，并达到安全、质量双重目标。在这种背景下，自动化系统逐渐成为提升地下工程施工效率的关键因素。

一、自动化系统简介

自动化系统是通过机械设备或电子控制单元等手段实现对某些工作过程或操作过程的自主执行，以减少人工干预，从而提高工作效率。应用于地下与隧道工程中的自动化技术主要包括地面机器人、隧道推进机（TBM）、轨道车辆以及监控及管理软件等。

二、地面机器人的应用

在地面上，为保证隧道建设期间的地面交通不受影响，同时也要确保人员安全，不可避免会出现大量的人力物流需求。地面机器人则能够解决这一问题，它们可以进行物资运输、巡查检测等任务，使得现场管理更加高效，同时减少了劳动强度和事故发生概率。

三、TBM及其作用

TBM是现代隧道建筑中不可或缺的一部分，它是一种用于开挖直线或曲线形隧道路面的机械设备。TBMs能够在没有外部支撑的情况下进行长距离无缝连接，这极大地提高了施工速度并降低了成本。此外，它们还能实时监测土质变化，对土层压力有良好的适应能力，有助于减轻对工人的劳动强度。

四、新型轨道车辆

新型轨道车辆如电动火車头（ELO）采用先进的交流传动技术，可以提供更大的牵引功率，无需频繁停靠换向电池，从而大幅提高了运行速度并降低了能源消耗。这类车辆对于维护现有的铁路网络至关重要，也为未来扩展铁路网络奠定基础。

五、高级监控软件

随着信息科技的大发展，现在可以使用各种高级监控软件来跟踪各项建造活动，如远程遥感系统，以及数据分析工具，这些都有助于确保每个阶段都按照计划进行，并且如果出现任何问题，都能迅速采取措施以防止其恶化。

六、大规模智能网格布局

将所有这些不同的组件集成到一个庞大的智能网络中，便形成了一种称作“大规模智能网格”的结构。在这个结构中，每个单一元素都会与其他相关元素保持通信状态，以便即使在最严峻的情境下也能有效协同作战。这意味着当一部分设施出现故障时，其余仍然可用，因此整个系统不会因为一处小错误就崩溃。

总结来说，通过引入最新最先进的自动化技术，如地面机器人、大型推挽式隧洞开拓设备、新型轨交车辆以及复杂的监控软件，我们可以显著提高地下与隍洞工程领域内整体生产力的水平，大幅缩短项目周期，加快资金回收时间，最终为社会带来了巨大的经济利益。而未来的趋势将继续朝着更加精细、高效、高科技方向发展，为人类创造出一个更加舒适健康宜居的地球环境。