近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与合作共赢的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学紧密携手，共同研发了一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机，这一成果不仅彰显了全国高水平农机无人作业试验示范基地的实力，也展现了当代科技与农业深度融合的奇迹。

这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一项重要成果，其所在地——位于北京市密云区的大型农场，面积达457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划并建设。该项目得到了中国农业大学、中科院计算机所以及众多农机装备企业等领域专家的技术支持，而密云区河南寨农机服务专业合作社则提供了丰富的地理资源和技术保障。这一产学研结合模式，不仅促进了技术创新，还形成了一片充满活力的研究生态。

该款无人驾驶拖拉机采用先进的智能控制系统，与传统拖拉机关联技艺相结合，将基于最新的人工智能理论发展而来的无级变速拖拉机和强大的ROS（Robot Operating System）操作系统整合至田间作业之中。这种创新的自主作业系统由精细化分解后的控制、规划、安全监控及总线通信等关键模块构成，并在京郊密云区的小麦播种现场进行了实际应用测试。

实验结果显示，该系统能够实现精准跟踪横向运动，同时具备出色的纵向速度调节能力，为提升农耕机械智能水平及提高效率打下坚实基础。此外，该车辆还为未来的自动化升级改造提供了一份宝贵参考文件，让我们对未来可以期待更多惊喜发生。