近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京举行，这场盛会以其国际化、高端化、专业化的特点，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与全球合作的新篇章。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手研发无人驾驶拖拉机，该设备不仅展示了农用机械app平台的创新的力量，也凸显了无人驾驶技术在现代农业中的潜力。

这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果，其位于北京市密云区，占地面积达到了457亩。该项目由北京市农业机械试验鉴定推广站主导规划建设，而中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供了技术支持。同时，密云区河南寨农机服务专业合作社提供了用于试验的地块及相关设施。这一产学研结合的高效合作模式，不仅打造了一座全面的全国高水平农机无人作业试验示范基地，而且也促进了各方资源共享，为未来的科技发展奠定坚实基础。

该款无人驾驶拖拉机会基于先进的无级变速技术和精准控制系统——即采用世界领先的人工智能技术框架—Robot Operating System（ROS），来实现田间作业自动化。此系统由复杂而精细分为控制、规划、安全保障以及总线通信等关键模块，并在北京密云的一片小麦种植区域进行实际操作性测试。通过这些测试，我们得知该系统能够满足极致精确性的横向跟踪能力和纵向速度调节要求，从而提升整个农耕过程中的智能程度和效率，为传统拖拉车型升级至更智能自主式设计提供宝贵经验。