近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特点，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾，与会者齐聚一堂，共同探讨推动全球科技创新与合作共享的大计。在现代农业板块内，这场高水平农机无人作业试验示范基地研发的一款无人驾驶拖拉机成为焦点亮相。这款先进技术融合的拖拉机是该试验示范基地的一个重要成果之一，该基地坐落于北京市密云区，占地面积达457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得到了中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供技术支持，以及密云区河南寨农机服务专业合作社提供试验用地和保障。通过产学研结合的高效合作模式，该基地打造了一流全国级别的农机无人作业试验示范基地。

该款无人驾驶拖拉机采用了先进的人工智能技术，其核心系统基于强大的无级变速拖拉机和灵活高效的機器人操作系统（Robot Operating System，ROS）进行开发。这套自主作业系统适用于各种田间作业，它由精细调控、复杂规划、严格安全监测以及稳定通信网络等模块构成，在北京密云区域进行了小麦播种实际操作测试。实验结果表明，这套系统不仅能够实现精确控制横向跟踪与纵向速度调整，而且大幅提升了农耕机械自动化水平及作业效率，为传统有级变速拖拉车实现智能升级改造提供了宝贵经验。