近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本届盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球科技开放创新、合作共享的大型盛会。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手联合研发的一款无人驾驶拖拉机，以其独特魅力成为众矢之的。

这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且体现了该基地在现代农业技术领域所取得的突破。位于北京市密云区，该基地占地面积达457亩，是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心组织规划建设，并得到了中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供技术支持，以及密云区河南寨农机服务专业合作社提供宝贵的试验用地和农机保障。

通过产学研推用的高效合作模式，该基地打造出了一座展示先进农機無人作業技術與實踐應用的全国高水平農機無人作業試驗示範基地。该款无人驾驶拖拉机以其先进技术赢得了市场关注，它基于无级变速拖拉机和复杂而精细的機器人操作系统（Robot Operating System, ROS）进行开发，这是一种专为田间作业设计的人工智能自主作业系统。

该系统分为控制、规划、安全和总线通信等关键模块，在实际操作中展现出了卓越表现。在北京密云的一片试验田里，小麦播种工作被赋予了一次新的面貌。这次实践证明，无论是在横向跟踪还是纵向速度控制方面，该系统都能达到极高标准，为提升整个农事活动中的智能化水平及提高效率奠定了坚实基础。此外，这项技术对于升级改造传统有级变速拖拉车至更加智能、高效自动化状态也具有重要参考价值。