近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球开放创新、合作共享的科技盛宴。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手紧密，一同致力于无人驾驶拖拉机技术研发，这款革命性农机器具不仅成为了本届论坛的一大亮点，也是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一项重要成果。

该基地位于北京市密云区，为一片面积达457亩的大型实验田。由北京市农业机械试验鉴定推广站精心组织规划建设，而中国农业大学、中科院计算机所、中间还有密云区农机推广站以及众多农机装备企业等机构和企业联合提供技术支持，并且有密云区河南寨农机服务专业合作社提供了充足的试验用地和坚实的物资保障。通过产学研推用的高效协同模式，该基地成功打造出了全国首屈一指的地级别农机无人作业试验示范基地。

这款基于先进技术研发的人工智能无人驾驶拖拉机会让人们印象深刻，它融合了先进的无级变速系统与领先世界的机器人操作系统（Robot Operating System, ROS），形成了一套适用于各种复杂田间作业环境中的农耕自动化解决方案。这套系统包含控制、规划、安全以及总线通信等关键模块，在北京密云地区进行的小麦播种实际应用测试得到了圆满完成。测试结果表明，该系统能够实现精准跟踪并稳定控制速度，不仅提升了整体作业效率，而且提高了整个过程中的智能化水平，为后续对传统拖拉车进行升级改造以实现完全自动化提供了一份宝贵参考。