自走式青菜高密度全自动移栽机    正在进行作业。

8行植株同时移栽，两组机械臂交替工作，每分钟可移栽150-200株苗。上海科研团队成功研发了自走式青菜高密度全自动移栽机，并形成了配套的青菜高密度自动移栽生产模式，实现了青菜生产过程中移栽环节的技术突破。

纯电动设计

“我们这台移栽机的最大特点，就是全自动、高密度和纯电动。”上海市农业机械研究所科研人员介绍说，他们研发的自走式青菜高密度移栽机，克服了半自动移栽机的短板，在田间作业时，可以调整移动和移栽的速度，8行植株同时移栽，两组机械臂交替工作，每分钟可移栽150-200株苗，大幅提升了作业效率，工人只需在移栽机上放置、回收穴盘即可，有效解决劳动强度高、速度慢及劳力短缺的问题。经过生产性验证，该移栽机的移栽效率是人工移栽的4倍以上，按每工时100元计算，每亩可节约人工成本200元。同时通过科学合理的株间距安排，高效利用土地，相比传统人工移栽株距不稳定的情况，实现了青菜产量显著提升。

此外，该移栽机“不烧油”，采用纯电动设计，不仅环保无污染，还具备6-8小时的长续航能力，充分满足了田间作业的需求。机器内部通过复杂的齿轮配合其独特的8行同步移栽功能，实现了取苗、送苗到植苗的全过程精准联动，确保了移栽的质量和效率。移栽机还配备了自主研发的自走式电路底盘，能够轻松应对复杂多变的田间道路状况，确保机器的稳定运行和高效作业。

农机农艺融合

据介绍，育苗移栽对技术要求非常高。“青菜生长快、生长期短、根系弱，且常规基质配比容易散坨，如果苗期管理不当，在机械化移栽过程中，很容易因为栽培基质散坨从而导致机械臂抓苗失败。”多次田间试验后，项目组发现，青菜苗的生长情况和基质配方，对移栽机的作业效果起到了决定性作用。

看来，要保证青菜高密度移栽机的正常运行，离不开一套相匹配的育苗技术规程。于是，在攻克了机械结构层面的技术难题后，项目组成员又一头扎进了农艺领域，研究如何栽培出适应机械化移栽的“壮苗”。他们以基质为切入点，设计了6种不同质量比的配方，比较不同基质条件下青菜幼苗的生长指标和基质散坨性。尤其在夏季，青菜育苗受高温、高湿、病虫害高发等众多不利因素的影响，培育壮苗更为不易，因此更加需要研究一种性能良好的基质以实现青菜壮苗。除了青菜，项目组也对不同季节、不同品种的绿叶菜进行试验，进一步提升移栽机的适用性。