近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京举办开幕盛会。本次论坛凸显了国际化、个性化和专业化的特点，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾，他们齐聚一堂，共同探讨推动全球科技创新与合作共享的新机遇。在现代农业板块，该论坛展现了一项令人瞩目的技术成就——北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手开发的一款无人驾驶拖拉机。

这款革命性的无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果之一。该基地位于北京市密云区，占地面积达到了457亩。由北京市农业机械试验鉴定推广站主导规划建设，与中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等紧密合作提供技术支持，而密云区河南寨农机服务专业合作社则提供了用于实验的土地和农用机械保障。此外，该基地通过实践产学研结合模式，不仅打造出了一个高效运行的全国高水平农机无人作业试验示范基地，还促进了相关产业链条的大幅提升。

值得注意的是，这款无人驾驶拖拉机是基于先进的自动变速技术和先进的人工智能操作系统（Robot Operating System, ROS）进行研发设计，它专为田间作业量身打造。这套系统由精细控制模块、高级规划算法、安全监控体系及复杂总线通信网络构成，并在北京郊区的一片大型麦田中进行了实际的小麦播种操作测试。测试结果显示，该系统不仅能实现精确跟踪横向运动，同时也能够准确调节纵向速度，从而显著提高了整个作业过程中的智能化程度和效率，为改造传统拖拉车以实现完全自动化提供了一份宝贵参考资料。