近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京举行盛会。本次论坛凸显了国际化、高端化、专业化的特点，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾们共同见证全球科技创新与合作共享的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站携手中国农业大学共同孵化了一款革命性的无人驾驶拖拉机，这一亮点吸引了众多专家的关注。

这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一项重要成果之一。该基地坐落于北京市密云区，占地面积达到了457亩。这座基地是由北京市农业机械试验鉴定推广站精心组织规划建设，而中国农业大学、中科院计算机所、中农企以及密云区农机推广站等提供技术支持。河南寨农机服务专业合作社则提供了宝贵的试验用地和农机保障。此外，该基地还通过产学研推用的高效合作模式，将打造成为全国首屈一指的高水平农机无人作业试验示范基地。

值得注意的是，该款无人驾驶拖拉机采用了一种基于先进技术研发而成的人工智能操作系统——以级变速拖拉车和Robot Operating System（ROS）为核心组件，这使其适用于各种田间作业需求。这套自主作业系统由精细分解为控制、规划、安全性评估以及总线通信等关键模块，并在北京密云的一个大型小麦播种实验田进行了实际应用测试。实验结果显示，无论是在横向跟踪还是纵向速度控制方面，该系统都能达到极高标准，不仅提升了整个农场的智能自动化程度，还显著提高了作业效率，为未来的无级变速拖拉车升级改造提供了实践指导。