近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京市举行，本次论坛以其国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾，与会者共同探讨推动全球科技创新与合作共享的新模式。在现代农业板块，该论坛展现了一系列令人瞩目的成果，其中，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学联合研发的一款无人驾驶拖拉机尤为引人注目。

这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果之一。位于北京市密云区，这片面积达457亩的基地，是由北京市农业机械试验鉴定推广站组织规划建设，而技术支持则来自中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业。此外，河南寨农机服务专业合作社提供了用于试验的地产以及保障措施。通过一种高效的产学研用途模式，该基地成功打造了全国首个高水平农机无人作业试验示范基地。

该款无人驾驶拖拉机采用了基于无级变速技术和先进的機器人操作系统（Robot Operating System, ROS）进行开发。这一系统旨在提升田间作业效率，其核心模块包括控制、规划、安全保障及总线通信等功能。在北京密云的一片特设实验田里，这款系统已经进行了一系列小麦播种实际应用性测试。测试结果表明，无需人类干预，该系统能够实现精确控制横向跟踪与纵向速度调整，并显著提高了农耕智能化程度和整体作业效率，为改造传统拖拉车升级至自动驾驶版本提供了宝贵经验。