近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京市举行，本次论坛以其国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与合作共赢的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学紧密携手，共同研发了一款令人瞩目的无人驾驶拖拉机，它不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，也凸显了当地在农业科技领域的卓越成就。

这款无人驾驶拖拉机是在北京市密云区457亩的大片土地上孕育而生，由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划，并获得了中国农业大学、中科院计算机所以及众多农机装备企业等提供技术支持。同时，密云区河南寨农机服务专业合作社提供了宝贵的试验用地和农机保障。通过产学研一体化、高效互动的模式，这里打造出了一个具有影响力的全国高水平农机无人作业试验示范基地。

该款无人驾驶拖拉机会基于先进的人工智能技术，无级变速拖拉机和开源操作系统（ROS）进行研发，使其适用于各种复杂的地形条件下进行田间作业。它由精心设计的小组件构成，其中包括控制、规划、安全监控以及总线通信等关键模块。在北京密云的一个实际小麦播种场景中，该系统展现出了其惊人的横向跟踪能力和纵向速度控制性能，不仅提升了整体作业效率，还有效提高了整个农场管理体系中的智能度，为未来的无级变速拖拉车辆升级改造提供了一份宝贵参考资料。