近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京隆重开幕。本次盛会凸显了国际化、高端化、专业化的特色，吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾齐聚一堂，共同构筑了一场推动全球科技开放创新、合作共享的大型盛会。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学携手联合研发的无人驾驶拖拉机成为焦点之一。

这款无人驾驶拖拉机不仅是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一大成果，而且标志着技术创新与实践应用相结合的典范。该基地坐落于北京市密云区，占地面积达457亩。由北京市农业机械试验鉴定推广站精心规划建设，并得到了中国农业大学、中科院计算机所、中小企业以及众多农机装备企业提供技术支持；而密云区河南寨农机服务专业合作社则提供了优质的地和农机保障。此外，该基地通过产学研深度融合模式，不断打造出高效可靠的全国首屈一指的农机无人作业试验示范基地。

此款无人驾驶拖拉机以其独特之处——基于先进技术如无级变速拖拉机和世界领先的人工智能操作系统（Robot Operating System, ROS）开发，是一种专门针对田间作业环境设计的小麦播种自动化解决方案。这套自主作业系统由精细控制、智能规划、严格安全保障及高效总线通信等核心模块组成，在位于北京密云区的一个真实田间小麦播种现场进行了实际操作测试。实验结果显示，这套系统能够实现高度精确的地面跟踪和纵向速度调节，为提升整个农耕过程中的智能程度并显著提高作业效率奠定了坚实基础，同时为传统有级变速拖拉机关注升级改造提供了宝贵经验。