近期，以“开放合作·共享未来”为主题的2023中关村论坛在北京成功举办，本次盛会以其国际化、高端化、专业化的特点吸引了来自80多个国家和地区的嘉宾共同见证科技创新与合作共赢的新篇章。在现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站与中国农业大学紧密携手，共同研发的一款无人驾驶拖拉机成为了亮眼之选。

这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的一个重要成果之一。位于北京市密云区的大型基地，不仅拥有457亩宽阔的试验区域，还汇集了北京市农业机械试验鉴定推广站、中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等技术支持力量，并且有密云区河南寨农机服务专业合作社提供宝贵的实地资源和保障。通过产学研一体化高效合作模式，该基地已成为全国高水平农机无人作业试验示范基地。

该款无人驾驶拖拉机采用先进技术，基于传统无级变速拖拉机关联强大的机器人操作系统（Robot Operating System, ROS），打造出适用于田间作业的一套农机自动作业系统。这套系统精心设计包含控制模块、规划模块、安全保障措施及总线通信网络，在北京密云的一片小麦播种实验田里进行了实际应用性测试。测试结果显示，该系统不仅能够实现精确的地面跟踪和速度控制，而且显著提升了整体智能化水平和作业效率，为升级改造传统拖拉车至更具智能自主能力的新型车辆提供了宝贵参考。